ヨガは基本素足で行います。理由は色々あって、よくヨガでは足の指を揉みほぐす
準備体操・マッサージから入るのですが、その際シューズやソックスは邪魔になってしまいます。

中半、後半のポーズも普段はあまり使わない足の指先に力を入れてしっかりと
床をつかむのが理想的なので、またこちらもシューズやソックスを
履くことで不利になってしまいます。

また、靴下はポーズをとる際滑ってしまって足元が不安定になってしまいます。
バランスを保つポーズによっては怪我につながることさえあります。

シューズは返って動く際に床・マットににつっかえたり、つまずいたりする恐れがあります。

そして最後に、自然体を謳うヨガはより自然に近い素足で行うのが理想的だと思います。