もともとはひとつだったヨガ。その目的は「苦痛からの解放（快適で安定した心を作ること）」だといわれています。（https://yogajo.jp/yoga/about）

前提はあるものの、一つのゴールに向かうアプローチ方は問わないというのがヨガの考え方ですので、一つのヨガが様々な考え方に派生したと言えます。

ヨガのベースは「ハタヨガ」と「ラージャヨガ」です。

ハタヨガは、ポーズをとり心と体の調和を目的とするヨガ。

ラージャヨガは、瞑想を中心とした精神的なものを重んじるヨガ。

そして、ハタヨガをベースに、ダイエットを目的としたエクササイズ的なヨガなど、現代人のライフスタイルに沿って発展したものなど様々あります。

そのどれもがヨガであり、その目的は「快適で安定した心を作ること」にあるのです。