ハタヨガとは、さまざまなヨガの流派の中でも減租といわれているものです。「姿勢（ポーズ/アサナ）」と「呼吸法」（プラーナヤーマ）を中心としているスタイルです。

その起源にもいろいろな説がありますが、紀元後10世紀～13世紀頃「ゴーラクシャ・ナータ」が開祖し広まったという説と、インドの密教徒達により始められたと言う説があります。

名前の由来は、「ハ＝ha」は太陽・吸う息・凝縮、「タ＝tha」は月・吐く息・拡大などの意味があります。（ただし言葉の意味が逆という説もあります。)

ハタヨガの三大教本は、「ゲーランダ・サンヒター」「ハタ・ヨガ・プラディーピカ」「シヴァ・サンヒター」となり、それらを基本に「アイアンガー・ヨガ」「アシュタンガ・ヨガ」「インテグラル・ヨガ」「パワー・ヨガ」「ホット・ヨガ　（ビクラム・ヨガ）」などです。

ハタヨガでは、 ポーズや呼吸法を、心や身体を動かす原動力であるいう基本的な考えの下に、コントロールして調和させます。

以下の肉体的操作に重点を置き、心身を清浄させるのが目的です。

・ 体位法・姿勢（アサナ）
・ 調気・呼吸法（プラーナーヤマ）
・ 印相・手印や象徴的な体位（ムドラー）
・ 三昧（サマーディ）
・ クリヤー/シャットカルマ（浄化法）
・ バンダ（制御・締め付け）